A psicomotricidade é a ciência que estuda o homem através do seu corpo em movimento e em relação com o mundo interno e externo. O desenvolvimento psicomotor acontece desde o nascimento e ao longo da infância, tendo em conta os 7 fatores psicomotores, que se desenvolvem de forma hierárquica e se influenciam reciprocamente: tonicidade e equilibração (responsáveis pelos estados de alerta e de vigilância); lateralização, noção do corpo e estruturação espácio-temporal (responsáveis pela receção, análise e armazenamento de informação que vem do exterior); e praxia global e praxia fina (responsáveis pela programação e planificação da atividade).

A terapia psicomotora atua sobre a expressão motora inadaptada, geralmente ligada a problemas de desenvolvimento, de comportamento, de aprendizagem, de maturação psicomotora ou de âmbito psico-afetivo. A terapia vai incidir sobre o desenvolvimento cognitivo, motor, emocional.